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、歼-10、歼-20歼-15机长22.8米高5.92米宽15米占地面积62，04平方重5吨、中国直-20通用直升机、俄罗斯苏27战斗机、美国眼镜蛇武装直升机、俄罗斯卡-50黑鲨、坦克、德国豹-2a4主战坦克、火箭、中国长征-2F运载火箭、1984年底，更新的59-2A式中型坦克研制任务落到了当时已经具备59式坦克生产能力的洛阳中国一拖厂身上。通过四年的攻关，59-2A终于定型。该坦克采用了一门带轻型热护套的81A式105毫米线膛坦克炮，发射的尾翼稳定脱壳穿甲弹炮口初速达1600米\秒，能击穿2000米距离外的150毫米厚、倾斜30度的均质钢装甲，射速7发\分，并具有比同时代苏联坦克更好的微光夜视能力，能够威胁到早期的苏联T-72主战坦克。此外，59-2A还是当时中国坦克中装备有车首推土铲的坦克。 

从1984年11月开始至1985年4月，有关科研单位完成了59-2A式中型坦克的改进方案技术设计。1985年10月，试制出1辆初样车，并进行了分系统和部件的性能试验和整车的行驶试验。根据初样车试验中所暴露出来的问题，又对初样车进行了改进，并于1986年5月研制出3辆正样车，其中1辆为带机械扫雷器的扫雷坦克。正样车试制出来后，便交付部队进行6000千米设计定型试验，对车辆的战术技术性能、工作可靠性和地区适应性进行了全面考核。试验证明，59-2A式中型坦克基本满足了新战术技术要求，其火力及火力机动性较之59式中型坦克有了明显提高，防护性能和机动性能也有一定提高。1988年4月，59-2A中型坦克正式批准定型。59-2A中型坦克的特点：，从外形上车体和炮塔的外形更为流畅，配以侧屏蔽裙板和抛射式烟幕弹发射装置，具有现代主战坦克的美感。