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引信包括碰炸和定时等种类。

1906年，德国爱哈尔特军火公司（莱茵军火公司的前身）根据飞机和飞艇的特点，改进了原来的气球高射炮装置，制成专门用来射击飞机和飞艇的火炮。这标志着世界门高射炮正式问世。设计师将火炮装在汽车上，并采用了与现代舰炮相似的防护装甲。这门火炮口径为50毫米，炮管长约1.5 米，发射榴弹的初速可达每秒572 米，射高为4200米。

两年之后，德国又制成一门性能更优越的高射炮。这门炮的口径为65毫米，炮管长约2.3 米，为口径的35倍。发射榴弹时初速提高到每秒620 米，射程可达5.2公里，而且高低射界和方向射界也都相应扩大了。这门炮已开始使用门式炮架并利用控制手轮调整高低射界。采用这些改进措施后，火炮的机动性能有了较大提高。

继上述两种高射炮问世之后，1914年德国还制成了77毫米高射炮。1915年，俄国研制成76毫米高射炮，它是一种防空加农炮，也可用来射击地面或水面上的目标。与此同时英国皇家海军采用了3英寸和4英寸速射（QF）高炮和维克斯37mm“砰砰炮”。

美国军队早采用的高射炮是由唐宁将军（Admiral Twining）于1911年设计的1磅（37mm）火炮。其设计后来演变成了美军的3"/23舰炮。

在这一时期，法国、意大利等欧洲工业发达也制成了高射炮。在早期制成的高射炮中，性能的是德国1914年制造的77毫米高射炮。其突出特点是在四轮炮架上装有简单炮盘。这种炮盘在行军时可以折叠起来，用马或车辆牵引；作战时，打开炮盘，支起炮身即可对空射击。炮盘的使用既便于火炮转移阵地，又缩短了由行军转到作战状态的时间。由于它采用控制手轮调整身管进行瞄准，而且采用炮盘，因而射击命中率较高。