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次世界大战中，使用了光学测距机、听音机、探照灯等配合高射炮对空作战。20世纪30年代，采用机械模拟式指挥仪计算射击诸元，用电缆同时向各炮传送射击诸元，缩短了传送时间，提高了射击精度。
第二次世界大战期间，以炮瞄雷达、机电指挥仪和火炮组成的高射炮系统能在全天候条件下测定目标坐标，并提高了精度。火炮上增加了随动装置，能自动瞄准，消除了人工操作的误差,提高了瞄准速度。20世纪60年代以来,出现了自行高射炮系统，有的系统采用了红外、电视跟踪和激光测距，配合雷达对目标实施观测，并配用多功能的数字式火控计算机，使求取射击诸元的速度和精度进一步提高，抗干扰能力进一步增强
，反应时间进一步缩短。
19世纪下半叶，西欧战争此起彼伏。1870年普法战争爆发，9 月，普鲁士派重兵包围了法国首都巴黎，切断了它同外界的地面联系。
法国政府为了突破重围，决定派人乘气球飞出城区
，同城外联系。10月初，内政部长甘必达乘坐载人气球，飞越普军防线，在都尔市进行宣传和鼓动，很快组织了新的作战部队，并通过气球不断与巴黎政府保持联系。普军发现这一情况后，立即研究对策，决定首先击毁这些人的气球
。普军总参谋长毛奇下令，研制专打气球的火炮，以切断巴黎与都尔之间的联系。
不久，这种打气球的炮就制造出来了。它是由加农炮改装的
，口径为37毫米，装在可以移动的四轮车上。为了追踪射击飘行的气球，由几个普军士兵操作火炮，改变炮位和射击方向，打下了不少气球，并由此得名“气球炮”（Ballon·abwerhr·Kanonen,BaK）。它就是高射炮的雏形。