河南侏罗纪恐龙展出租腕龙全身的骨骼包括了高颅骨、13节颈部脊椎骨、11或12节背部脊椎骨，以及由5节尾部脊椎骨愈合相连的臀部。此外，有些古生物学家认为腕龙有一个巨大的心脏，

不断将血液通过其颈部输入头部。一些古生物学家甚至认为，为了把血液输遍全身，腕龙也许会有好几个心脏。

腕龙庞大的身躯依靠其粗壮的四肢来支撑。腕龙的颈部太长了，重量也很可观，只有较长的前肢才能帮助它撑起细长的颈部，所以它的前肢比后肢要长，以致它的肩部耸起，离地大约有5.8米。当它抬起头去吃树梢上的叶片时，

头部离地面大约有12米，整个身体沿肩部向后倾斜，这种情况在长颈鹿身上也能看到。

腕龙性情温和，喜欢群居生活。为了满足它们的大胃口，它们经常成群迁移，所到之处，大地震颤，烟尘滚滚，各类小动物纷纷逃散，只有天上的始祖鸟和翼龙安闲地盘旋在它们左右。腕龙需要大量的食物来补充它庞大的身体生长和四处活动所需的能量。腕龙大约每天能吃1500千克的食物，是亚洲象食量的10倍。古生物学家是通过研究腕龙在上亿年前留下的粪便化石得知腕龙的食量的一一它一次所排泄的粪便有1米多高。腕龙可能每天都成群结队地旅行，在一望无际的大草原上游荡，寻找新鲜树木。