长沙**展出租军事展出租报价陆军渡海登陆的威胁已不存在，也导致主战坦克在日本本土防务的重要性下降。平成16年度（2004年）制订的防卫计划大纲中，日本将陆自的主战坦克数量由900辆砍至600辆左右
，代之以更轻型、更具机动力与任务弹性的快速反应部队编制。
由于之前的90式主战坦克除了数量少与价格昂贵外，因为车重大的因素仅适合部署于北海道地区。2004年9月，日本防卫省宣布准备停止量产昂贵的90式主战坦克；此时，日本新一代TK-X坦克计划正在进行，
由防卫省技术研究本部主导开发，试制仍由长年为日本陆自
供应主战坦克的三菱重工神奈川县相模原制造所负责。辆TK-X原型车于2002年开始制造，至2006年共完成三辆原型车。在2008年2月13日，位于神奈川县的日本防卫省技术研究本部（TRDI）正式公开了TK-X的第五辆原型车；总计五辆TK-X原型车中，辆是研究评估用车（编号99-0214），另外三辆为试验车（编号99-0237~99-0240）。当时TRDI表示
，TK-X预计快可在平成22年度（2010年）开始服役，届时将全面替换74式主战坦克，量产型的国产化程度将提高到98%。由于是在2010年度定型投产，因此TK-X的正式型号为10式坦克。辆量产型10式于2011年交付富士教导团坦克教导队，
并在2012年1月10日举行入役仪式。