侏罗纪恐龙展出租报价剑龙的脑容量不比狗的脑容量更大。与整个身体相比之下，剑龙的头部便显得相当地渺小。剑龙的命名者奥斯尼尔·查尔斯·马许，曾经在1880年代获得一具保存完善的头颅骨，显示出剑龙的脑容量非常小，可能是所有恐龙中小的一个。事实上，当动物的体重大于4.5公吨时，其脑部重量将不会超过80公克。这个现象使过去的人们认为恐龙是相当愚笨的动物，这种想法已经被广泛地否定。

大多数关于剑龙的资讯是来自成年个体的标本，直到较晚近的年代，才发现了一些幼年时期的剑龙化石。在1994年，美国的怀俄明州发现了一具亚成年个体的标本，头尾长4.6米，高度为2米；活着时的体重则估计大约是2.3公吨。这具标本目前收藏在怀俄明大学地质学博物馆（University of Wyoming Geological Museum）。

在丹佛自然历史博物馆（Denver Museum of Nature & Science）展出的一个较小标本，身长2.1米，背部高度为0.8米。